介绍外管道巡检的现状和存在的问题
明确研发夹持式外管道巡检机器人的目标
阐述研发夹持式外管道巡检机器人的重要性和应用前景
概述本文的研究内容和重点
阐述研发夹持式外管道巡检机器人的技术思路和方法
介绍采用的研究方法和技术手段
介绍本文的章节安排和内容概要
概述本文研究的创新点和特色
介绍夹持式外管道巡检机器人的夹持机构设计原理和结构特点
描述夹持式外管道巡检机器人的整体结构和功能模块
说明夹持式外管道巡检机器人配备的传感器种类和作用
阐述夹持式外管道巡检机器人的动力系统设计原理和参数配置
介绍夹持式外管道巡检机器人的导航系统原理和技术特点
阐述夹持式外管道巡检机器人的定位技术和精度要求
描述夹持式外管道巡检机器人的环境感知技术和应用场景
介绍夹持式外管道巡检机器人的通信技术和远程控制特点
阐述夹持式外管道巡检机器人的控制系统结构和工作原理
描述夹持式外管道巡检机器人的安全保障技术和应急措施
进行夹持式外管道巡检机器人系统的仿真模拟实验
进行夹持式外管道巡检机器人的性能测试和验证
介绍夹持式外管道巡检机器人在实际工程中的应用案例和效果展示
总结夹持式外管道巡检机器人的研究成果和实际应用效果
分析存在的问题并展望夹持式外管道巡检机器人的未来发展方向