①联系芯片/半导体行业分析焊线机;②较详细介绍焊线机,以引出我的主题——高速高精的运动控制非常重要; ③字数1000-1500字 ; ④要注意介绍焊线机加工精度的重要性及其影响。
较详细介绍直线电机控制的研究国内外现状及相关控制策略;并引用不少于15篇参考文献;字数不少于1000字
较详细介绍直线电机及其XY平台控制系统存在的扰动问题,并引出扰动抑制的关键;接着详细介绍目前国内外直线电机在扰动抑制方面提出的控制策略,并引出下一小节的自抗扰控制;并引用不少于15篇参考文献;字数不少于1000字
先介绍自抗扰控制研究的国内外现状,再将传统线性自抗扰控制与传统非线性自抗扰相比,突出各自的优缺点,以引出线性/非线性切换自抗扰控制的优势,并介绍线性/非线性切换自抗扰控制的国内外研究现状;并引用不少于20篇参考文献;字数不少于1000字
详细介绍自抗扰控制(包括线性自抗扰和非线性自抗扰控制)的国内外参数整定方法现状;并引用不少于15篇参考文献;字数不少于1000字
介绍自适应研究现状,再引出模糊控制优势,再介绍模糊控制研究现状,最后介绍模糊自抗扰研究现状;并引用不少于15篇参考文献;字数不少于1000字
对全文各章分别进行概要总结
简单介绍实验背景,以介绍论文研究需要使用的实验平台资源
控制系统包括由两个相互垂直的直线电机组成的XY平台、工控机、高创驱动器及固高运动控制卡。此外,介绍系统的软件资源,包括上位机和底层算法实现
介绍实验所用的输入为S型曲线规划算法,详细介绍7阶曲线规划算法(包括位移、速度等的不等式)
简单总结本章内容
简单介绍背景引出本章内容
介绍直线电机的数学模型(包括电压方程及动力学方程),介绍直线电机矢量控制id=0
详细介绍直线电机控制系统存在的扰动,包括齿槽力、摩擦力、参数摄动等等(要求每部分介绍都要列写相应的公式)
分别对线性和非线性自抗扰控制进行分模块详细的介绍,并以二阶系统为例,列写相应的控制器模型
简单介绍背景引出下文
介绍线性/非线性自抗扰控制的设计思路和方法,阐述线性/非线性自抗扰切换控制的切换策略设计原理和方法
对线性/非线性自抗扰切换控制的稳定性做详细分析
对线性/非线性自抗扰切换控制系统的的参数整定方法进行分析
对线性/非线性自抗扰切换控制器的性能进行分析,用matlab仿真与实物平台实验的方式,分别从抗内外扰动、参数摄动、摩擦力、齿槽力方面进行分析。
对本章内容进行总结
介绍参数模糊自适应控制器的设计方法和参数调节策略
对参数模糊自适应控制系统的稳定性进行分析和评估
对参数模糊自适应控制系统的性能进行优化和改进
介绍参数模糊自适应控制系统在工程实践中的应用案例和效果评估
阐述自抗扰控制与参数模糊自适应控制相结合的基本原理和优势
介绍自抗扰控制与参数模糊自适应控制的融合控制策略设计方法
对自抗扰控制与参数模糊自适应控制结合系统的性能进行分析和评估
介绍自抗扰控制与参数模糊自适应控制结合系统在工程实践中的应用案例和效果评估
介绍实验平台的搭建和测试环境
建立线性/非线性自抗扰切换控制结合参数模糊自适应的控制系统仿真模型
对仿真结果进行分析和验证
进行实际实验验证,对实验结果进行分析和验证
总结本文研究的主要结论和成果
分析本文研究存在的问题和不足之处
展望未来相关研究的发展方向和改进措施