介绍室内定位技术的发展现状和存在的问题,引出本文研究的动机
明确本文旨在通过融合WiFi RTT和惯性导航技术,实现室内小车的精确定位
阐明室内小车定位对智能物流、智能制造等领域的重要性,以及该研究对提高室内定位精度的推动作用
概述本文的研究内容和主要解决的问题
简要介绍本文研究的思路和方法
介绍本文采用的WiFi RTT和惯性导航技术,以及实验设计和数据处理方法
概述本文的结构和各章节的内容安排
指出本文在室内小车定位研究中的创新之处和独特贡献
介绍WiFi RTT技术的基本原理和特点
介绍惯性导航技术的基本原理和特点
阐述融合WiFi RTT和惯性导航技术的定位原理和优势
总结国内外关于融合WiFi RTT和惯性导航的室内定位研究现状
设计基于WiFi RTT和惯性导航的室内小车定位系统整体结构和模块划分
介绍系统所需的硬件设备和传感器配置
描述定位系统的算法设计和实现方法
讨论定位系统的集成实施过程和测试方法
说明室内定位实验的环境设置和条件
介绍实验中采集的WiFi RTT和惯性导航数据
对实验数据进行处理和分析,验证融合定位系统的定位精度和稳定性
讨论实验结果,分析系统性能和存在的问题
针对定位系统存在的问题,提出改进算法和优化方案
探讨硬件设备的更新和性能改进措施
对系统整体性能进行评估和分析
验证改进措施对系统定位性能的提升效果
总结本文的研究成果和对室内小车定位的实际意义
展望基于融合WiFi RTT和惯性导航的室内定位技术在未来的发展方向和应用前景