介绍伺服系统中传动链弹性和间隙对系统性能的影响
阐明本文旨在研究和解决伺服系统中传动链弹性和间隙引起的振动问题
说明解决伺服系统传动链弹性和间隙振动问题对提高系统精度和稳定性的重要意义
概述本文研究的具体内容和重点
阐述本文解决问题的思路和方法
介绍本文所采用的研究方法和实验手段
概述本文的章节安排和内容概要
概括本文的创新之处和预期的研究成果
分析伺服系统传动链弹性的特点和对系统振动的影响
探讨传动链间隙对系统振动特性的影响机理
解析传动链弹性和间隙引起的系统振动机理
分析传动链弹性和间隙振动抑制所面临的挑战和难点
介绍优化设计传动链结构以减小弹性和间隙振动的方法
探讨采用振动隔离和消除技术来抑制传动链振动的途径
阐述针对传动链弹性和间隙振动设计的控制算法和策略
介绍新型材料和润滑技术在抑制传动链振动中的应用
建立伺服系统传动链弹性和间隙振动的仿真模型
介绍用于验证的实验平台搭建和测试方案
对仿真和实验结果进行分析和比较
总结仿真与实验结果,并展开深入讨论
总结论文的主要研究结论和发现
展望未来关于伺服系统传动链弹性和间隙振动抑制方面的研究方向