介绍智能家居设备的发展和扫地小车的研究现状
明确本文旨在设计基于51单片机的扫地小车的目标
阐述设计扫地小车的意义和社会价值
介绍本文的主要研究内容和结构安排
介绍扫地小车的整体硬件系统框架设计
详细描述扫地小车所使用的各类传感器的设计原理和功能
阐述扫地小车的执行机构(如电机、轮子等)的设计参数和选型原则
说明扫地小车的电源系统设计方案和电池选型
介绍扫地小车的整体软件系统框架设计
详细描述扫地小车的运动控制算法设计原理和实现方法
阐述扫地小车的环境感知和路径规划算法的设计实现
说明扫地小车的用户界面设计和交互功能
设计扫地小车的性能测试方案和测试指标
对扫地小车的各项性能进行测试并进行结果分析
分析测试中发现的问题,并提出优化方案和改进措施
对扫地小车的整体性能进行优化和提升
总结设计基于51单片机的扫地小车的研究成果和亮点
展望扫地小车技术发展的未来方向,提出可能的改进和应用领域