介绍电力巡检机器人在电力系统中的重要性和应用价值,阐述本文研究对于提升电力系统安全稳定运行的重要意义
介绍国内外现有较先进的移动机器人(并配图)及其在电力巡检中的应用及应用可能性
详细介绍原始DWA算法的基本原理和特点
总结第一章的内容
介绍电力巡检机器人的基本概念和应用
介绍4个轮式移动机器人模型,详细解读其算法并配图
总结本章的内容
包括DWA算法原理分析、流程图、优缺点分析
关于传统DWA算法测试的案例介绍
总结本章内容
阐述改进DWA算法的基本原理和改进思路
描述改进DWA算法的具体设计步骤和流程
介绍仿真实验环境和参数设置
对改进DWA算法的仿真实验结果进行分析和讨论
介绍评估路径规划算法性能的主要指标和评价方法
设计评估改进DWA算法的性能实验
对性能评估实验结果进行分析和讨论
分析电力系统巡检对路径规划算法的需求
描述某电力系统巡检任务的具体案例
展示改进DWA算法在实际电力巡检中的应用效果
总结本文的主要研究结论和发现
分析改进DWA算法存在的问题并展望未来的研究方向