介绍多机器人系统在工业自动化、智能物流等领域的广泛应用和发展现状
明确本文旨在提出一种多机器人分布式实时任务规划方法,以提高多机器人系统的任务执行效率和灵活性
阐述提出新的多机器人分布式实时任务规划方法对于推动工业自动化、提高生产效率的重要意义
概述本文研究的主要内容,即多机器人分布式实时任务规划的关键技术和算法
阐释本文研究所采用的思路和方法
概述本文所采用的研究方法和数据来源
介绍本文的章节安排和内容概要
指出本文在多机器人分布式实时任务规划方面的创新之处
阐述多机器人系统的定义、组成结构和特点
介绍多机器人协作任务执行的特点和挑战
分析多机器人系统对分布式实时任务规划的需求和挑战
总结多机器人系统在不同领域的应用情况和发展趋势
介绍多机器人系统中的任务分配算法及其原理
阐述多机器人系统中的路径规划算法及其实现方式
探讨多机器人系统中的动态环境感知与适应算法的设计思路和实现方法
介绍多机器人系统中的实时协作决策算法及其关键技术
设计多机器人分布式实时任务规划系统的整体架构
详细介绍多机器人分布式实时任务规划系统的各个功能模块设计
阐述多机器人分布式实时任务规划系统的具体实现过程和测试结果分析
介绍多机器人分布式实时任务规划性能评估的主要指标和评价体系
设计实验对比多种多机器人分布式实时任务规划方法的性能
分析实验结果,评价不同方法的优缺点和适用场景
总结论文的主要研究结论和发现
展望多机器人分布式实时任务规划领域的发展趋势,提出未来研究方向和重点