介绍步进电机控制系统在现代自动化和机器人技术中的广泛应用及其重要性。
明确本文旨在设计一个基于51单片机的高效步进电机控制系统的目标和期望成果。
探讨本研究对提高步进电机控制精度、降低成本及其在工业上的应用价值。
概述论文的主要研究内容，包括系统设计、实现方法及实验验证。
介绍步进电机的构造及其主要组成部分，分析其工作原理。
讨论不同的步进电机驱动方式，包括全步进、半步进和微步进。
总结常用的步进电机控制方法，如开环控制和闭环控制的优缺点。
分析51单片机的基本特性及其在控制系统中的应用优势。
描述基于51单片机的步进电机控制系统的整体设计框架和功能模块。
详细介绍控制系统的硬件组成，包括电路设计和元器件选型。
阐述控制系统的软件设计思路，包括程序结构和主要算法。
讲述系统调试的过程及测试结果，验证系统的稳定性和可靠性。
描述实验所用的设备和环境条件，确保实验的科学性和准确性。
介绍实验过程中数据收集的方法及其重要性。
对实验结果进行详细分析，探讨系统性能和控制精度。
将本系统的实验结果与其他控制系统进行比较，分析其优劣。
总结本研究的主要成果及设计的步进电机控制系统的优势。
提出未来在步进电机控制系统方面的研究方向和改进建议。