描述工业自动化的快速发展和机械手在此过程中的关键作用。
明确研究机械手结构设计及PLC控制的主要目标和期望成果。
探讨机械手设计与控制对提高生产效率和降低人力成本的重要意义。
概述论文将涉及的机械手结构设计、PLC控制方案及其实现过程。
阐述研究的思路和逻辑，如何将设计与控制结合，实现预期目标。
介绍本文采用的主要研究方法，包括文献综述、实验分析及建模仿真。
介绍论文的整体结构安排和各章节内容的简要概述。
强调本研究在机械手设计和PLC控制领域的创新和贡献。
进度计划
确定本次研究要达到的预期目标
阐述针对本研究，国内外研究现状概述
对机械手的基本定义和特征进行详细解释。
介绍机械手的不同类型 1.直角坐标式机械手 2. 圆柱坐标式机械手 3.球坐标式机械手 4关节式机械手
机 械手的工作流程一般经历 12 个路程，主要控制对象为水平气缸、垂直气缸和摆动气缸，对应的控制动作包括有上下方向的升降、前后方向的伸缩、左右方向的摆动以及夹紧和放松等
分析机械手的主要构成部分及其功能，包括传动系统与控制系统。以圆柱坐标式机械手结构为例。
探讨机械手在工业生产、医疗、服务等多个领域的实际应用情况。
分析机械手在功能、精度和负载等方面的设计要求。介绍机械手结构设计的基本原则，包括稳定性、灵活性和可维护性。
3.2.1 垂直气缸 3.2.2 水平气缸 3.2.3 摆动气缸 3.2.4 气爪
3.3.1 单向阀 3.3.2 单向节流阀 3.3.3 先导式电磁阀
3.4.1 双调速回路 3.4.2 气动控制系统的功能模块
介绍可编程逻辑控制器（PLC）的基本概念及其在机械手控制中的应用。
讨论 PLC的工作原理
介绍 PLC在机械手控制中的应用
介绍机械手与PLC控制集成控制系统需求分析。
5.2.1 手动控制功能模块 5.2.2 半自动控制功能模块 5.2.3 全自动控制功能模块
5.3.1 输入电路设计 5.3.2 输出电路设计 5.3.3 PLC选型
5.4.1 顺序控制程序设计 5.4.2 故障诊断与处理
介绍气动机械手在工业生产中的应用
PLC控制方案的实际效果分析
存在的问题与解决方案
总结研究成果，重申机械手结构设计及PLC控制的重要性。
提出未来在机械手设计与控制方面的研究方向与发展趋势。