介绍无人船的发展历程及其在海洋工程、军事和商业等领域的应用和重要性。
明确本文研究无人船目标拦截控制策略的目的，包括提高拦截效率和精确性。
概述国内外无人船集群博弈控制策略的研究现状 分析现有研究的优缺点和不足之处
明确论文的研究内容和目标 提出论文的创新点和预期成果
介绍无人船的动力学模型，包括运动方程和控制参数的定义。
探讨目标拦截控制的基本理论，包括实时路径规划和制导算法。
详细介绍设计无人船目标拦截控制策略的方法和步骤，包括PID控制和模糊控制等。
分析不同控制算法的优缺点，并选择适合无人船的控制算法。
概述Simulink及其在控制系统建模中的应用，讲解仿真环境的搭建过程。
介绍VRX仿真平台的功能和优势，以及其在无人船仿真中的重要性。
讲解无人船控制系统与仿真平台的集成过程和必要的仿真设置。
对搭建的仿真模型进行验证，确保其准确性和可靠性。
展示不同目标情况下，无人船拦截过程的仿真结果，包括轨迹和参数数据。
分析仿真结果，讨论控制策略的有效性及其在不同情况下的表现。
基于仿真结果，提出对控制策略进行优化的建议，以提高拦截性能。
讨论当前研究的局限性，并提出未来的研究方向和改进方案。
总结本文的主要研究结论，评估控制策略设计的成功与效果。
探讨无人船目标拦截控制策略在实际应用中的前景和潜在影响。
提出后续研究的建议，鼓励进一步探索无人船技术的创新与发展。