介绍自动驾驶车辆在交通系统中的重要性及其自主变道策略的研究现状。
明确本文的研究目标，即优化自动驾驶车辆的自主变道策略以提高行驶安全性和效率。
概述本文的研究框架和所涉及的关键问题，包括算法设计和实验验证。
阐述自动驾驶车辆的基本定义和分类，以及其在现代交通中的应用。
回顾自动驾驶技术的历史进展及其操作原理，分析技术演变的趋势。
分析为何自主变道是自动驾驶车辆的一项关键功能及其对提升行车安全的重要性。
介绍实现自主变道所需的传感器、决策算法和控制系统等关键技术。
详细介绍自主变道策略模型的构建方法和设计思路，包括状态空间和决策框架。
探讨不同决策算法（如基于规则、机器学习等）的优缺点及其在变道策略中的应用。
描述用于测试自主变道策略的仿真环境的搭建过程，包括软件和硬件的配置。
分析自主变道策略模型在不同交通场景下的性能评估指标和测试结果。
介绍实证研究的设计思路、实验步骤以及所用的数据采集方法。
对实证研究中获得的结果进行详细分析，讨论其与理论模型的吻合程度。
通过具体案例展示自主变道策略在实际应用中的效果和表现。
总结当前研究的局限性，并提出未来在自主变道策略研究中的可能发展方向。
总结本文的主要研究结论，强调自主变道策略对自动驾驶车辆的重要性。
基于研究结果，提出对自动驾驶技术发展的政策建议和实际应用的指导意见。