介绍研究课题的背景，阐述该领域存在的问题及研究的重要性。例如，城市垃圾处理效率低下，垃圾分类难以普及等问题。
明确研究的主要目的和具体目标，提出希望解决的问题。如提高垃圾分类的准确性，降低成本，实现远程监控等。
分析研究的重要性和价值，包括理论意义和实际应用价值。如本研究可以推动环保技术的发展，提升城市管理的智能化水平。
列举相关领域的先前研究成果和现有研究进展，突出不同学者的观点。例如，国内已有研究团队通过机器视觉技术实现了部分垃圾分类。
分析当前研究的优势，缺点，及未来可能的发展方向。如现有研究多集中在实验室阶段，缺乏实际应用的稳定性。
总结+自己的观点。例如，目前的研究虽然取得了一定的进展，但在实际应用中仍面临诸多挑战，本研究旨在进一步改进这些不足。
本研究计划设计一种基于STM32单片机的智能垃圾桶，能够语音自动识别不同类型的垃圾并进行分类投放。
拟解决的问题包括：如何提高垃圾分类的准确率；如何降低设备成本；如何实现远程监控与管理。
为了解决上述问题，本研究将采用以下方案或策略。例如，采用图像识别技术提高分类精度，利用开源硬件降低开发成本，开发手机APP实现远程监控。
对研究的预期结果进行预判，包括可能发现和创新点。如预计能实现95%以上的分类准确率，开发出一套低成本、易维护的智能垃圾桶系统。
在论文撰写过程中，将采用系统工程方法对整个项目进行规划，包括需求分析、方案设计、原型开发和测试验证等步骤。
具体手段包括使用STM32单片机进行硬件设计、编写控制程序、集成各种传感器、以及开发用户界面等。