介绍仓储自动化的需求及PLC在工业控制系统中的应用背景，强调三菱PLC在仓储机器人中的重要性和研究的意义
明确通过设计基于三菱PLC的自动存取货箱仓储机器人的目的，即提高仓储效率和自动化水平
阐述本研究对仓储自动化领域的重要性，包括提高工作效率、减少人工成本和提升系统稳定性等方面
详细描述本研究的主要内容，包括系统设计、硬件选型、软件编程、调试及实验验证等
介绍研究的整体思路和步骤，包括需求分析、方案设计、系统实现和性能测试等阶段
概述研究过程中采用的具体方法和技术，如PLC编程语言、控制系统架构和通信协议等
简述论文各章节的内容安排，包括引言、系统设计、硬件实现、软件编程、实验验证和结论等部分
总结本研究的创新之处，包括新颖的设计方案、改进的控制策略和高效的系统集成等方面
分析仓储机器人在自动存取货箱过程中所需的功能和性能指标，如定位精度、搬运速度和存储容量等
列出系统应具备的基本功能，包括货物识别、路径规划、存取操作和状态监控等
提出系统的整体架构设计，包括机械结构、电气系统和控制逻辑等
设定系统的性能指标，如响应时间、可靠性、能耗和安全性等
制定技术实现的路线图，明确各阶段的任务和时间节点
详细描述机械结构的设计方案，包括驱动机构、运动部件和支撑结构等
介绍电气系统的组成，包括电机、传感器和电源等关键组件的选择和配置
选择适合的三菱PLC型号，并设计其与外部设备的接口电路
描述硬件设备的连接方式和安装步骤，确保系统的物理连接正确可靠
详细描述控制程序的编写过程，包括初始化、任务调度和异常处理等模块
介绍所使用的PLC编程语言（如LAD、FBD或ST），并说明其优势和适用场景
设计与外部设备的通信协议，确保信息传输的准确性和实时性
描述软件调试的过程和优化策略，以提高系统的稳定性和响应速度
制定系统集成的方案，包括硬件组装和软件安装等步骤
详细说明调试的具体步骤和方法，包括参数设置、功能测试和故障排除等
描述性能测试的方案和结果，评估系统的各项性能指标是否满足需求
提出针对测试中发现的问题和不足进行系统优化的方法和措施
总结本研究的主要成果和发现，包括系统设计的合理性、功能的完备性和性能的优越性等
展望未来的研究方向和发展前景，提出进一步改进和完善系统的建议