阐述水下声呐点云三维重构在海洋探测与水下工程中的重要性，分析当前水下成像技术的局限性，明确本研究的目的与动机。
介绍文献综述的目标：梳理水下声呐点云三维重构的技术进展与方法创新，界定文献综述的范围：包括成像理论、重构算法及应用场景，概述本综述的组织结构与内容安排。
描述文献搜索的具体方法：关键词检索、数据库选择等，列举使用的数据库与检索工具，明确搜索过程中的关键词组合及其逻辑关系。
介绍文献筛选的依据：相关性、学术质量、时效性等，阐述文献质量评估的方法与标准：引用次数、发表刊物影响力等。
概述水下声呐成像与点云重构的基础理论，包括声波传播特性、信号处理方法及三维重构原理，阐述这些理论在实际应用中的重要性。
按照时间顺序梳理水下声呐点云三维重构的重要研究成果，分析不同研究之间的关联性与差异性，总结研究成果的主要观点与结论。
介绍水下声呐点云三维重构中常用的算法和技术：如激光雷达理论的应用、距离选通技术、基于随机场的图像处理方法等，阐述其在三维重构中的作用。
通过具体案例展示不同方法在水下声呐点云三维重构中的应用效果，比较不同方法的性能、优缺点及适用场景，为实际应用提供参考。
总结当前水下声呐点云三维重构的技术热点与趋势，评述现有研究的贡献与局限性，探讨现有技术的进一步提升空间。
分析水下声呐点云三维重构在实际应用中遇到的问题与挑战，如复杂环境下的成像精度、数据处理效率等，探讨机器学习技术在提高重构效果方面的潜力。
预测水下声呐点云三维重构的未来发展方向，提出潜在的研究课题与改进策略，包括新技术的融合应用、多源数据的集成处理等。
归纳本综述的主要发现与观点，阐述水下声呐点云三维重构技术在海洋探测与水下工程中的重要作用与贡献。
提出对未来研究的期望与建议，探讨水下声呐点云三维重构技术的发展前景与实际应用价值，指出研究的重点方向。