阐述超声波测距技术的发展历程及其在各领域中的应用，强调研究超声波测距器的必要性和背景。
明确本论文的研究目标，即设计并实现一款基于STM32的超声波测距器，探索其性能和应用。
讨论超声波测距器在工业、汽车、医疗等领域的重要性，以及本研究对相关技术进步的贡献。
概述论文的主要研究内容，包括系统设计、硬件选型、软件开发和实验测试等方面的研究。
介绍超声波测距的基本原理，包括发射、传播和接收超声波的过程以及如何计算距离。
分析常用超声波传感器的工作原理，探讨其信号处理及延时测量的关键技术。
介绍STM32系列微控制器的技术特点，如高性能、低功耗及丰富的外设接口，适合本项目的原因。
描述基于STM32的超声波测距器的整体系统架构，包括硬件组成和软件结构设计思路。
详细说明超声波测距器的电路设计，包括电源模块、传感器接口及STM32的连接方式。
评估不同型号超声波传感器的性能，选择合适的传感器，并说明接线方案及注意事项。
介绍印刷电路板(PCB)的设计过程，包括布局、布线及制作工艺的细节。
描述硬件调试过程中的问题及解决方案，确保超声波测距器电路正常工作。
阐述软件开发的设计理念，包括模块化编程、实时性和可维护性等原则的应用。
介绍超声波测距器的主要功能模块，包括数据采集、距离计算及结果显示模块的实现。
制定超声波测距器的测试方案，确定测试指标和测试方法，确保系统的准确性与稳定性。
分析系统测试的结果，通过实验数据验证超声波测距器的性能和准确性，并提出改进意见。
总结本研究的主要成果和创新点，回顾超声波测距器的设计与实现过程中的重要经验。
展望基于STM32的超声波测距器未来的研究方向，如更高精度传感器的应用和智能化改进。