阐述智能避障技术在现代交通和机器人领域的重要性，介绍相关技术的应用现状与发展趋势。
明确本文的目标是设计和实现一种小车智能避障系统，以提高小车在复杂环境中的自主导航能力。
探讨智能避障技术在减少交通事故、提高运输效率及推动智能交通系统发展中的实际意义。
概述本文的主要研究内容，包括传感器选择、算法设计、系统集成和实验验证等方面。
介绍采用的系统设计思路，包括模块化设计和迭代优化的方法，以实现高效的避障功能。
具体说明本文采用的研究方法，包括文献调研、仿真测试、实物搭建及实验数据分析。
介绍论文的整体结构安排，各章节的主要内容及其相互关系。
总结本文在算法优化、系统集成及应用场景中的创新之处，强调其对智能避障领域的贡献。
定义智能避障技术，阐述其在机器人和自动驾驶小车中的应用场景及重要性。
综述当前常用的避障算法，包括基于传感器的算法和基于模型的算法，比较其优缺点。
介绍在智能避障设计中常用的传感器类型，如激光雷达、超声波传感器和摄像头等。
探讨与智能避障相关的控制理论，包括PID控制和模糊控制的基本概念及应用。
描述小车智能避障系统的整体架构，包括硬件组成和软件模块设计。
根据系统需求选择合适的传感器，并详细说明其配置及与小车的接口设计。
详细描述避障算法在系统中的实现过程，包括数据处理和决策逻辑的实现。
介绍小车硬件的选型过程，包括驱动模块、控制器和电源模块的选择与集成。
描述进行小车智能避障实验的环境设置，包括场地布置和障碍物配置。
介绍测试小车智能避障性能的方法，包括测试步骤和评价标准。
展示实验结果，包括小车在不同环境下的避障成功率和行驶效率等数据。
对实验结果进行深入分析，讨论影响避障性能的因素及改进建议。
总结本文的主要研究成果，论述小车智能避障设计的成功实现与应用前景。
展望未来智能避障技术的发展趋势，包括新技术的应用和潜在的研究方向。
讨论智能避障技术在社会和经济层面的潜在影响以及相关政策建议。