介绍自动驾驶技术和智能交通系统在现代城市交通中的重要性和应用前景，讨论目前自动驾驶技术面临的安全性和效率问题。
明确本研究旨在通过AI技术提升自动驾驶的安全性和效率，解决现有技术中存在的不足。
阐述研究对于推动自动驾驶技术进步、改善交通安全状况及提高城市交通效率的实际价值。
概述本研究将涉及的关键技术、研究方法及预期成果，包括AI算法的应用、系统设计与实现等。
定义自动驾驶技术，并介绍其发展历程和技术分类。
详细描述感知、决策、控制等关键组成部分的作用及其相互关系。
列举自动驾驶技术在不同场景下的应用实例，如城市道路、高速公路等。
分析自动驾驶技术发展过程中遇到的主要挑战及未来可能的发展机遇。
解释智能交通系统的定义及其主要功能，包括交通管理、信息服务等。
详细说明智能交通系统的各个组成部分及其相互作用。
探讨智能交通系统的发展趋势及其对未来交通的影响。
分析智能交通系统与自动驾驶技术之间的相互依赖与促进作用。
介绍AI技术（如机器学习、深度学习）在自动驾驶感知、决策和控制环节中的应用。
讨论AI技术在智能交通系统中的具体应用场景，如交通流预测、路径规划等。
分析AI技术如何提升自动驾驶和智能交通系统的安全性，减少交通事故发生率。
探讨AI技术如何优化交通流量管理、提高车辆通行效率，从而提升整体交通系统效率。
总结本研究的主要发现和结论，强调AI技术在提升自动驾驶和智能交通系统安全性和效率方面的重要作用。
基于研究结论，提出相关政策建议，以促进自动驾驶技术的发展和智能交通系统的建设。