介绍城市作战的特点与挑战，无人化作战的趋势与需求，以及本课题的研究意义
综述城市作战态势感知技术和无人装备态势更新技术的研究现状及发展趋势
概述本文的研究内容，包括城市作战无人化战场环境快速感知与态势更新方法，以及所采用的研究方法
介绍本文各章节的具体内容和结构安排
详细分析城市环境的复杂性与多样性，以及其对信息感知和作战行动的影响
阐述城市作战中友军、敌军和环境态势要素的构成与重要性
分析城市作战中态势信息在实时性、完整性、可靠性和可用性方面的需求
详细介绍无人装备使用的各种传感器技术，如视觉传感器、雷达和激光雷达等
描述无人装备在数据预处理、目标识别与跟踪及态势评估等方面的技术
概述无人装备通信方式及其可靠性与抗干扰能力，包括卫星通信和无线通信等
对比分析无人机、无人车和无人艇等不同类型的无人装备在态势更新方面的性能
简述如何合理分配感知任务给不同的无人装备
介绍无人装备路径规划算法，确保高效执行感知任务
描述如何协调不同无人装备的行动，实现高效协同作战
简述如何利用数据融合方法，如数据平均或加权平均，将来自不同无人装备的数据进行融合
描述如何将融合后的数据更新至态势图中，实现态势信息的及时更新
总结本文的主要研究成果
展望未来的研究方向，提出进一步改进和完善的方法