介绍新能源汽车底盘行走控制系统在现代汽车工业中的重要性和技术发展的现状，以及国内外在该领域的研究进展。
明确本文旨在通过理论分析和仿真验证，提升新能源汽车底盘行走控制系统的性能，以满足更高的驾驶需求。
强调研究新能源汽车底盘行走控制系统对于提高新能源汽车的行驶稳定性和安全性的重要意义。
详细列出本文将要研究的具体内容，包括四轮车辆行走的理论分析、驱动轮理论计算、行走能力分析计算（通过性分析计算、转向性分析计算）、底盘控制系统仿真验证等。
阐述本文的研究思路，包括从理论分析到实际应用的全过程，并结合仿真验证来优化底盘控制系统。
介绍本文所采用的研究方法，包括理论建模、数学推导、计算机仿真等，并说明数据来源和工具。
详细介绍本文的章节安排和内容概要，帮助读者更好地理解论文的整体结构。
总结本文的创新之处，包括新的理论模型、仿真方法或实验设计等方面。
解释底盘行走控制系统的基本概念和功能，包括其在新能源汽车中的作用。
详细介绍底盘行走控制系统的组成部分和各部分的工作原理，包括传感器、控制器和执行器等。
对底盘行走控制系统进行分类，如主动控制和被动控制，并分析各自的优缺点。
综述国内外在新能源汽车底盘行走控制系统方面的研究现状和发展趋势。
分析目前新能源汽车底盘行走控制系统中存在的主要问题和面临的挑战。
展望新能源汽车底盘行走控制系统的发展前景，提出未来的研究方向和技术趋势。
介绍四轮车辆行走的基本理论，包括车辆动力学和运动学的基本方程。
构建四轮车辆行走的力学模型，包括车轮与地面之间的相互作用力。
分析四轮车辆行驶时的稳定性，包括横向和纵向稳定性的影响因素。
详细分析车辆在不同条件下的行驶能力，包括爬坡能力、加速能力和制动能力等。
研究车辆的转向性能，包括转向半径、转向速度和转向响应时间等关键参数。
构建驱动轮的理论模型，包括驱动力矩和驱动力的计算公式。
详细分析驱动轮在不同行驶状态下的受力情况，包括地面摩擦力、重力分量等。
计算驱动轮在不同行驶条件下的功率消耗，包括驱动效率和能量损失。
计算驱动轮在不同行驶条件下的转速变化，包括最大转速和最小转速。
分析驱动轮在不同行驶条件下的温度变化，包括热应力和散热问题。
详细计算新能源汽车通过各种地形的能力，包括坡度、泥泞道路和砂石路等。
分析新能源汽车在不同转向角度下的行驶性能，包括转向半径和转向精度。
计算新能源汽车在行驶过程中的稳定性，包括横向稳定性和纵向稳定性。
计算新能源汽车在不同行驶条件下的能耗，包括能量消耗和续航里程。
分析新能源汽车的动力性能，包括加速度、最高速度和爬坡能力等。
选择合适的仿真平台，并搭建相应的仿真环境，包括硬件和软件配置。
建立底盘控制系统的仿真模型，包括车辆模型、路面模型和控制系统模型。
设置仿真所需的参数，包括车辆参数、路面参数和控制策略参数。
设计一系列仿真试验，以验证底盘控制系统的性能，包括不同行驶条件下的试验。
分析仿真试验的结果，包括车辆行驶性能、能耗和稳定性等方面的评估。
总结仿真试验的结论，验证底盘控制系统的效果和可行性。
总结本文的研究成果，包括理论分析、仿真验证和实验结果。
基于研究结论，提出改进新能源汽车底盘行走控制系统的技术和政策建议。
提出未来进一步研究的方向和可能的创新点，以推动新能源汽车底盘行走控制系统的发展。