阐述水下机器人仿生技术在海洋探索与资源开发中的重要性，探讨其在科学研究和技术发展中的应用价值，明确本研究的目的与动机
介绍文献综述的目标：梳理水下机器人仿生技术的研究现状与发展趋势，界定文献综述的范围：包含相关理论、方法、技术及应用案例，概述本综述的组织结构与内容安排
描述文献搜索的具体方法：关键词检索、数据库选择等，列举使用的数据库与检索工具，明确搜索过程中的关键词组合及其逻辑关系
介绍文献筛选的依据：相关性、学术质量、时效性等，阐述文献质量评估的方法与标准：引用次数、发表刊物影响力等
概述水下机器人仿生技术的基础理论与仿生原理，阐述水下机器人的基本构造与功能特点，探讨仿生技术在水下机器人中的应用理论
按照时间顺序梳理水下机器人仿生技术的重要研究成果，分析不同研究之间的关联性与差异性，总结研究成果的主要观点与结论
介绍水下机器人仿生技术中常用的仿生算法与技术：形态仿生、运动仿生等，阐述仿生模型的构建与仿真方法
通过具体案例展示不同仿生算法在水下机器人中的应用效果，比较不同方法的性能、优缺点及适用场景
总结当前水下机器人仿生技术的研究热点与趋势，评述现有研究的贡献与局限性
分析水下机器人在实际应用中遇到的问题与挑战，探讨仿生技术在水下机器人领域的潜在限制与不足
预测水下机器人仿生技术的未来发展方向，提出潜在的研究课题与改进策略
归纳本综述的主要发现与观点，阐述水下机器人仿生技术的重要作用与贡献
提出对未来研究的期望与建议，探讨仿生技术在水下机器人领域的发展前景与实际应用价值