介绍无人艇编队变换在现代海洋应用中的重要性，以及国内外研究现状和发展趋势。
明确研究基于优先级模型的无人艇编队变换的意义和目标，提升无人艇编队的自主决策能力和适应复杂任务的能力。
概述研究采用的优先级模型和领航-跟随者算法，以及如何结合仿真实验进行验证。
介绍论文的章节安排和内容概要，包括选题背景、国内外现状、优先级模型设计、编队变换算法设计和仿真实验。
解释无人艇编队变换的定义和基本特征，包括编队队形的转换和动态调整。
详细介绍无人艇编队变换的不同分类方式，如按任务类型、按编队队形等。
分析无人艇编队变换对提高无人艇系统性能和任务效率的重要意义。
探讨影响无人艇编队变换的环境、任务需求和技术因素。
介绍优先级模型的基本概念，讨论如何设计优先级模型以适应不同的编队变换需求。
详细说明优先级模型的具体实现方法，包括权重分配、任务优先级排序等。
探讨优先级模型在不同编队变换场景中的应用，如应急响应、复杂任务执行等。
分析优先级模型的优点和潜在的局限性，提出改进措施。
介绍领航-跟随者算法的基本原理和应用场景，包括领航者和跟随者的角色和职责。
详细说明如何设计和实现领航-跟随者算法，包括参数设置和性能优化策略。
分析领航-跟随者算法的优点和局限性，提出改进措施。
利用MATLAB仿真软件，对领航-跟随者算法进行仿真验证，评估算法的性能和效果。
介绍如何搭建基于MATLAB的无人艇编队优先级运动模型仿真平台，包括软件选择和环境配置。
设计不同编队队形、优先级组合和编队变换时间的仿真实验，验证优先级模型的有效性和可行性。
对仿真实验结果进行详细分析，评估优先级模型和领航-跟随者算法在无人艇编队变换中的表现。
根据仿真实验结果，提出优化无人艇编队变换模型的方法和建议。
总结论文的主要研究结论和发现，包括优先级模型和领航-跟随者算法的有效性。
基于研究结论，提出完善无人艇编队变换技术和应用的政策建议。