详细描述Buck变换器的工作原理，包括输入电压、输出电压之间的关系和工作模式。
介绍常见的Buck变换器控制策略，如PID控制、状态反馈控制等，并对比其优缺点。
解释扰动观测器的基本概念及其在控制系统中的作用，包括其设计原理和应用范围。
探讨扰动观测器在Buck变换器控制系统中的应用潜力，以及如何利用扰动观测器改善控制性能。
详细描述扰动观测器的设计原则，包括观测器结构、参数选取等方面的要求。
建立扰动观测器的数学模型，包括状态方程和观测误差方程等。
介绍扰动观测器的具体实现方法，包括硬件实现和软件实现两种方式。
描述Buck变换器控制系统的设计架构，包括控制器、传感器和执行器等组成部分。
详细介绍扰动观测器如何与Buck变换器控制系统集成，包括信号处理和反馈机制等内容。