介绍城市轨道交通车载ATP系统及车载测速定位技术的研究背景和发展现状
明确本文的研究目标，即设计并实现基于ARM单片机的城市轨道交通车载ATP车载测速定位实验装置
概述本文所采用的设计方法和实验手段，包括硬件设计和软件编程
介绍本文的章节安排和内容概要，包括车载ATP系统概述、实验装置设计、测试与分析等部分
详细介绍城市轨道交通车载ATP系统的组成部分及其功能，包括信号处理、速度监控、安全防护等
解释车载测速定位技术的基本原理和常用方法，包括脉冲计数法、多普勒雷达法等
讨论ARM单片机在车载ATP系统中的应用优势和实际应用场景
阐述实验装置的整体设计方案，包括系统架构、模块划分和工作流程
详细描述实验装置的硬件电路设计，包括传感器接口、信号调理电路、电源电路等
介绍实验装置的软件程序设计，包括数据采集、信号处理、控制算法等关键部分
对实验装置的测速功能进行详细的测试，记录测试数据并分析其准确性
对实验装置的定位功能进行详细的测试，记录测试数据并分析其精度和稳定性
综合分析实验装置的整体性能，包括响应时间、功耗、抗干扰能力等
总结本文的研究成果，包括实验装置的功能验证、性能评估等
提出进一步改进实验装置的建议，并展望未来的研究方向