介绍皮革行业对高精度、高效自动化皮革切割机的需求，以及传统手工切割存在的问题，强调研究皮革切割机的意义
综述国内外在皮革切割机领域的研究进展和技术水平，指出存在的不足和研究空白
明确研究的具体内容和目标，包括设计一款高精度、高效率的自动化皮革切割机
介绍论文各章节的具体内容和安排，以便读者了解论文的整体框架
详细分析皮革切割机的设计需求，包括功能需求、性能需求等
阐述皮革切割机的总体结构设计思路和方案，包括各个组成部分的配置
分析皮革切割机设计中的关键技术问题和实施难点，探讨解决方案
研究皮革材料的物理和化学特性，为进料系统设计提供依据
提出优化进料系统的方法，确保皮革精准输送，减少褶皱和错位
通过仿真分析进料系统的性能，验证设计方案的合理性和有效性
对比分析不同切割方式（如激光切割、刀片切割、水刀切割），确定最优方案
设计切割头并研究其运动控制策略，提高切割精度和效率
探讨提高切割精度的方法，并设计误差补偿机制以减小切割误差
对比分析不同传动方式（如丝杆、齿轮、导轨等），选择最优方案
分析传动系统的运动精度，确保切割机运行平稳且精度高
研究传动系统的受力情况和稳定性，提高整体结构的可靠性
设计电控系统的整体架构，包括硬件和软件部分
研究伺服电机的工作原理和运动控制算法，提高系统响应速度和控制精度
设计友好的人机交互界面，方便用户操作和监控切割过程
总结本研究的主要成果和创新点
分析本研究中存在的不足，并提出改进建议
展望未来在皮革切割机领域可能的研究方向和发展趋势