介绍热能发动机在自行车小车机构中的应用背景和重要性
明确研究目标和意义,包括理论和实际意义
综述国内外关于热能发动机和定点轨迹自行车小车的研究现状
概述研究的具体内容和预期成果
简要介绍小车的基本结构
简要介绍小车各个功能的基本原理
详细描述热能发动机的选择原则和适应性分析
阐述定点轨迹控制系统的原理和设计方法
分析自行车小车的结构设计原则和方案
利用UG进行三维建模的方法和步骤
讨论仿真和实验验证的过程和结果分析
总结研究的主要发现和成果
提出未来研究的方向和改进建议