简要介绍机器人的概念及其在现代工业中的应用，为后续内容做铺垫
回顾工业机器人从诞生到成熟的发展历程，展示技术进步的重要里程碑
总结国内外在机器人技术领域的研究现状和发展趋势，强调当前的技术热点和未来发展方向
详细阐述选择码垛机器人工作站开发课题的背景和重要性，以及该研究的实际应用价值
明确本文的研究目标和主要内容，包括机器人工作站的设计、开发和仿真等任务
介绍用于机器人工作站开发的RobotStudio软件的功能和特点，为后续内容做准备
详细描述如何利用RobotStudio软件搭建机器人工作站的基本场景，包括机器人选型和模型创建等步骤
介绍如何在RobotStudio中创建机器人工作站的整体系统架构，包括各组成部分的关联关系
讲解如何在RobotStudio中创建和连接Smart组件，以实现机器人工作站的智能化功能
描述如何配置机器人工作站的输入输出（I/O）接口，确保系统能够正常通信和控制
详细说明机器人工作站的逻辑设计，包括各个操作流程和工作模式的设定
介绍如何编写机器人工作站的控制程序，确保机器人能够按照预定路径执行码垛任务
阐述如何通过仿真验证机器人工作站的性能和可靠性，确保实际应用中的有效性
详细讨论如何选择适合机器人工作站的传感器子对象组件，并介绍其在系统中的作用
探讨如何选择合适的动作子对象组件，以实现码垛任务中的各种动作需求
描述如何设计和配置物料输送链的Smart组件，确保物料能够顺利进入码垛区域
介绍如何设计和配置吸盘工具的Smart组件，确保机器人能够安全有效地抓取和放置物料
详细讲解如何编写机器人工作站的运动控制程序，确保机器人能够按照预设轨迹执行码垛任务
介绍如何利用仿真功能验证程序的正确性和机器人工作站的整体性能，确保实际应用中的可靠性和效率
总结本研究的主要成果和发现，包括机器人工作站的设计方法和实施效果
基于研究结论，提出优化机器人工作站设计和应用的建议