介绍游泳池自动清洁机器人的市场需求和发展趋势，强调自动化清洁设备在提高效率和降低成本方面的重要性
明确本研究旨在设计和开发一种高效、智能的游泳池自动清洁机器人，以满足现代家庭和公共泳池的需求
阐述研究游泳池自动清洁机器人对提升清洁效率、节约人力资源和保护环境的重要作用
详细介绍本研究涵盖的技术问题，包括机器人的设计、传感器的应用、路径规划算法等关键内容
描述研究的整体思路和步骤，从需求分析到方案设计再到实际测试，逐步推进研究进程
调查当前市场上游泳池自动清洁机器人的种类、功能及用户反馈，了解市场需求
通过问卷调查、访谈等方式收集用户对游泳池自动清洁机器人的具体需求和期望
分析游泳池自动清洁机器人所需的关键技术，如导航定位、传感器配置等
根据市场和用户需求，设定游泳池自动清洁机器人的性能指标，如清洁效率、能耗等
设计游泳池自动清洁机器人的整体架构，包括硬件部分和软件部分的组成
选择适合游泳池自动清洁机器人工作的硬件组件，如电机、传感器、电池等
设计机器人控制系统的软件架构，包括导航算法、路径规划、通信协议等
设计游泳池自动清洁机器人的外观，确保其符合人体工程学和美学要求
设计人机交互界面，方便用户操作和监控机器人工作状态
研究并选择适合游泳池环境的导航定位技术，如GPS、超声波传感器等
研究适用于游泳池自动清洁机器人的路径规划算法，提高清洁效率和覆盖范围
设计合理的传感器配置方案，确保机器人能够准确感知环境变化
设计高效的清洁机构，包括刷子、吸尘器等部件的布局和工作原理
研究节能技术和能耗管理策略，延长机器人的续航时间
根据设计方案制作游泳池自动清洁机器人的原型，并进行初步测试
对原型的功能进行全面测试，包括导航定位、路径规划、清洁效果等
对原型的各项性能指标进行测试，如清洁效率、能耗、稳定性等
针对测试中发现的问题，进行故障排查和优化设计，提高产品的可靠性和用户体验
总结研究的主要成果和发现，包括机器人的设计思路、关键技术、测试结果等
指出未来可以进一步研究的方向，如智能化升级、多机器人协同等
综合分析研究的贡献和不足，对未来研究进行展望