介绍可实现自停的离合器在机械自动化领域的背景及其重要性，包括提升安全性、智能化需求以及节能与效率提升等方面的意义。
明确本文旨在设计一种可实现自动分离功能的离合器，并对其运动学进行详细分析，以提高离合器的可靠性和响应速度。
概述本文将采用的设计方法、运动学分析工具以及实验验证手段，包括使用ADAMS或MATLAB进行仿真分析。
介绍本文的章节安排，包括离合器设计、运动学分析、参数优化、原型试验等内容。
详细描述基于离心力与电磁复合驱动的自停机构设计，包括离心块质量、弹簧刚度等关键参数的选择。
阐述模块化设计思想的应用，简化离合器装配与维护流程，提高系统的灵活性和可靠性。
介绍摩擦片、弹簧机构等关键部件的设计，确保自停机构的高效运行。
描述离合器原型的设计与制造过程，包括使用SolidWorks或UG进行三维建模。
建立离合器关键部件的运动学模型，包括摩擦片和弹簧机构的运动关系。
使用ADAMS或MATLAB进行离合器分离动作的动态仿真，验证设计的合理性。
分析离心块质量、弹簧刚度、摩擦系数对分离阈值的影响，优化设计参数。
详细分析仿真结果，评估离合器的分离速度和稳定性。
描述试验平台的搭建过程，包括所需设备和测试环境。
介绍试验的具体步骤和数据采集方法，确保试验数据的准确性和可靠性。
分析试验数据，验证离合器自停功能的有效性和可靠性。
讨论试验过程中遇到的问题及解决方案，进一步优化离合器设计。
总结论文的主要研究结论和发现，包括离合器设计的有效性和运动学分析的准确性。
提出进一步改进离合器设计和运动学分析的方法和建议，为后续研究提供参考。