叙述与智能召唤自主循迹座便器相关的技术发展过程和趋势、需要提高和改进的方面，引出本课题提出的依据。
叙述本课题主要的研究内容，包括可召唤智慧坐便器整体机械结构设计、行走机构设计；选用单片机组建控制系统，编写与调试软件，实现行走驱动、马桶起落等控制，以及液晶面板显示人机交互信息等功能。
阐述智能召唤自主循迹座便器的研发对于提升老年人和半失能患者生活质量的重要意义，以及对社会福利和医疗资源分配的影响。包括工程应用意义、学术意义，经济和社会意义。
阐述主要技术思想，突出原理、技术手段等方面的创新
本人所做的研究工作与获得的技术或学术成果
叙述本论文后续安排
可召唤自主避障座便器系统功能的确定、构思出总体技术方案，绘制出系统组成框图、简要介绍各功能模块的功能，各模块的功能间联接方式和匹配等
拟出几种方案，并加以比较，选出最合理的方案；针对总体、和各功能模块的功能实现不同，分别阐述。
总结本章内容
介绍硬件选型的原则和依据，以及具体硬件组件的设计细节，包括传感器、控制器和执行机构等，主要用框图等叙述系统硬件构成。
各硬件功能模块工作原理的详细分析、与计算、主要技术参数的选择等
总结本章内容
用主流程图叙述系统软件件构成，各功能的组织
用分流程图阐述各子功能的实现方法。
编写某一自功能软件程序，进一步说明子功能实现方法
总结本章内容
设计智能召唤自主循迹座便器的应用案例，包括应用场景、预期效果和实施步骤。
给出关于自主避障系统中关于四驱运动的静态、动态等分析计算。
结合装配图说明主要的机械结构设计
总结本章内容
绘制原理图
PCB板
实验目的
叙述可召唤自主避障座便器的实验原理和方案
叙述实验过程
对实验的结果进行分析
总结本研究的主要结论和发现，包括智能召唤自主循迹座便器的技术创新和实际应用效果。
基于研究结论，提出促进智能召唤自主循迹座便器推广应用的政策建议，包括政府扶持和行业规范。
展望智能召唤自主循迹座便器未来的研究方向，包括技术创新和市场拓展等。