阐述基于PLC的智能模具立库系统设计的必要性和重要性
概述工业自动化的发展方向和趋势,强调智能制造的重要性
讨论模具管理在制造业中的作用以及面临的挑战
简要介绍论文的整体结构和内容概要
详细描述系统需求,包括模具规格参数和系统组成
列出设计过程中遵循的标准和规范
设计系统的整体架构,包括入库和出库的运行逻辑
选择关键设备,包括PLC模块、触摸屏、AGV小车和双立柱码垛机
介绍立库的基本参数,如库位布局和主要技术参数
阐述电机选型的原则和方法
通过具体的计算实例来验证电机选型的合理性
简要介绍AGV小车的基本结构和导航方式
列出AGV小车的关键性能参数,如载重能力、运行速度和控制精度
介绍PLC程序设计的基础知识和常用编程语言
介绍PLC程序I/O分配
设计PLC控制流程,包括入库和出库的流程控制
使用SIMATIC S7-PLCSIM进行仿真测试,并分析测试结果
总结研究成果和贡献
分析研究中存在的问题并提出改进建议
对后续研究方向提出建议