介绍工业机器人在现代制造业中的重要性及其在全球范围内应用的广泛性，以及中国工业机器人市场的快速增长和发展需求。
明确本文旨在系统地梳理和分析工业机器人的关键技术及其未来的发展趋势，为相关企业和研究人员提供参考。
阐述研究工业机器人关键技术及发展趋势对于提升制造业自动化水平、推动产业升级以及应对劳动力成本上升等问题的重要意义。
概述本文将涵盖的关键技术领域（如控制系统、传感器技术等）和研究方法（如案例分析、趋势预测等）。
界定工业机器人的概念及其与一般机器人的区别，包括其功能、应用场景等。
回顾工业机器人从诞生到今天的发展历程，重点介绍各个阶段的技术进步和代表性产品。
列举工业机器人在不同行业中的主要应用领域，包括汽车制造、电子装配等，并分析各领域的特点和需求。
分析全球和中国市场上的工业机器人销量、增长率、主要厂商及其市场份额等信息。
详细介绍工业机器人控制系统的组成、工作原理及其在提高精度和效率方面的作用。
讨论各种传感器在工业机器人中的应用，包括视觉传感器、力传感器等，及其对机器人感知环境能力的影响。
分析工业机器人的驱动系统类型及其优缺点，包括电动驱动、液压驱动等。
探讨工业机器人编程语言、编程工具以及仿真软件的应用，以及它们如何帮助优化机器人操作流程。
分析人工智能、机器学习等技术在工业机器人中的应用前景，以及它们如何提升机器人的自主性和灵活性。
讨论协作型机器人的特点和优势，以及其在人机协作场景中的应用潜力。
探讨定制化和模块化设计在工业机器人中的重要性，以及如何通过这些设计来满足多样化的需求。
分析工业机器人在减少能源消耗、降低碳排放等方面的潜力，以及相关技术和政策支持的重要性。
总结论文关于工业机器人关键技术及发展趋势的主要发现和观点。
提出针对政府、企业及研究机构的建议，以促进工业机器人技术的发展和应用。