介绍研究由热能发动机驱动的定点轨迹自行车小车机构设计的背景和重要性，强调其在特定应用场景和教育领域的价值。
综述国内外在热能发动机技术和定点轨迹车辆研究方面的进展，指出国内在此领域的研究现状和不足。
明确研究的目的和具体内容，包括热能发动机选型、定点轨迹控制机构设计等。
概述论文的整体结构和各章节的研究内容，为读者提供清晰的论文框架。
介绍不同类型的热能发动机，包括它们的基本原理、性能参数等，为选型提供理论基础。
阐述热能发动机选型的原则和依据，包括功率、扭矩、热效率等关键参数的要求。
给出具体选定的发动机型号，详细分析选定发动机的性能参数，如功率、扭矩、热效率等。分析选定发动机的特性，包括启动特性、运行特性等。
概述自行车小车的整体设计方案，包括动力系统、控制系统、结构设计等。
设计动力系统，包括热能发动机与自行车小车的连接方式。给出动力系统的功率、损耗、转速等参数并推导公式。
设计控制系统，包括传感器、控制器等。
设计车架结构，确保其具备足够的强度和刚度。给出车架的大小规格、受力分析、车轴长度等参数和公式推导
设计转向系统，确保其具备良好的操控性能。给叔转向轮的直径、齿轮的直径和齿数等参数并给出公式推导。
设计制动系统，确保其具备良好的制动性能。给出制动距离、摩擦力、制动过程的受力分析等参数和公式推导。
介绍定点轨迹的规划方法，包括数学模型的建立和轨迹规划的算法选择。
设计定点轨迹控制机构的具体方案，确保小车能够按预定轨迹运行。
设计用于采集位置、姿态等参数的传感器，并详细描述控制系统的设计。
选择合适的三维建模软件，如UG等。详细描述建模过程，包括各部件的建模步骤。
选择合适的仿真软件，如MATLAB。详细描述仿真过程，包括各参数的设置和仿真结果分析。
介绍动力学仿真的基本原理和方法。详细描述动力学仿真的过程，包括各参数的设置和仿真结果分析。
总结研究的主要发现和结论，包括热能发动机的选型、定点轨迹控制系统的有效性等。
提出基于当前研究的未来研究方向和可能的研究领域。