介绍船舶电力系统中逆变器的重要作用，以及随着电力电子技术的发展，基于STM32单片机的逆变器逐渐成为研究热点的原因。
综述国内外逆变器技术的发展历程和现状，强调STM32单片机在逆变器设计中的应用优势。
明确本论文的研究目标和意义，包括提升逆变器的控制精度、可靠性和功率密度。
介绍三相逆变器的工作原理和关键技术，包括功率开关器件、PWM调制技术等。
详细阐述三相逆变器的数学模型，包括电路方程、状态方程等，为后续控制算法设计奠定基础。
通过闭环控制策略对三相逆变器进行仿真分析，验证其在不同负载条件下的性能。
通过开环控制策略对三相逆变器进行仿真分析，对比闭环控制的效果，评估其控制精度和稳定性。
选择适合船用逆变器的STM32单片机型号，考虑其性能、功耗和外设支持等因素。
设计并制造逆变器的控制电路，包括电源电路、PWM调制电路、驱动电路等，选择合适的功率开关器件。
使用立创EDA软件绘制电路图，并购买所需元件，实际制作出船用三相逆变器。
对逆变器的实际运行结果进行查验，分析其输出波形、效率和稳定性等性能指标。
总结在硬件和软件设计过程中遇到的问题，并提出相应的解决方法。