剖析智能交通系统发展现状，说明路径规划在智能车辆中的核心地位及应用前景。
梳理国内外智能车辆路径规划算法的研究现状和发展趋势。
介绍论文将要研究的具体内容和创新点。
概述论文各章节的主要内容与逻辑关系。
讲解智能车辆的运动学原理与数学模型。
阐释路径规划的目标、约束条件及评价指标。
介绍 RRT 算法的搜索机制与树构建过程。
阐述 RRT * 对 RRT 算法的改进思路与优化方向。
讲解 Informed RRT * 算法在搜索空间与效率上的改进策略。
总结全局路径规划算法的研究成果与不足。
解释动态窗口在 DWA 算法中的定义与作用，介绍 DWA 算法如何在动态环境中生成路径。
提出对 DWA 算法目标函数的改进方案，并讲解如何更好地融合传感器信息提升算法性能。
总结局部路径规划算法的研究成果与应用价值。
提出全局与局部路径规划算法的融合思路与方法。
讲解融合算法在代码实现中的关键步骤与技术。
描述用于测试融合算法的各类实验场景，从多个指标评估融合算法的性能表现，并分析实验结果，探讨融合算法的优势与待改进之处。
总结融合算法的研究成果与实际应用意义。
回顾研究过程中的主要工作与取得的成果。
分析研究中存在的不足，对未来研究方向提出展望。